首先說一下自動鋼琴演奏的本質是由鋼琴按樂譜音色、節奏、踏板等要求讓琴鍵自動起落按鍵，傳動榔頭敲擊琴弦發音來完成模擬鋼琴家演奏的系統。雅馬哈是自動演奏系統和靜音系統鋼琴的開創者很多世界名琴也是學習雅馬哈的技術
雅馬哈的自動演奏系統早期是從F系列開始的，大致年代是82年到85年。這算是第一代搭載自演系統的鋼琴。
第二代是MX系列，大致年代86年到92年。以121高度的鋼琴為主。
第三代是SX系列，大致年代89年到94年。
第四代是HQ系列，大致年代92年到97年這個系列搭載的是當時較新的系統，也是靜音系統比較成熟的系列代表，從這個系列的功能上不止有自動演奏功能還可以錄放，有些還具有靜音功能。有些型號后面會有后綴，HQ300 HQ300SX HQ300SXG ，這幾個型號后面的字母代表配置， HQ300 是內植的自演鋼琴，HQ300SX 是內植自演鋼琴和靜音鋼琴，HQ300SXG ，是外植自演鋼琴，內植靜音為一體的鋼琴。
鋼琴的配置是以同時期的U30A和U300 為藍本，鋼琴本身的配置也是不低的。
再到后面的YP系列也是自動演奏的系列琴。
還有90年代后期到現在的一些其他高端型號 如 YU系列，YUS系列，YM系列中也均有配置自演和靜音系統的的鋼琴，
還有一些之前沒有的自演系統后期加裝的情況也很正常。
之前有客戶問過自演鋼琴的價格是不是比同型號不帶自演或靜音系統的要貴一些。 在這里說一下自動演奏全新的是很貴的，加裝這個系統也要幾萬塊錢。但是在二手市場這個系統是不值錢的。是屬于鋼琴附贈的系統。
不會因為多了個系統而去提高它的價格。因為二手鋼琴廠不會修這個系統。這個系統一般是不會壞的，但是壞了也很難找到會維修的。有些很多90年代的系統配件隨著型號停產。配件也會停產。所以價格是根據鋼琴的型號級別來定和是不是帶自演和靜音沒有關系。
值得一提的是雅馬哈帶自動演奏鋼琴的成色狀態都是非常好的，，不會買回去天天買自動演奏的一般都是有錢又閑又不怎么會彈得，放在家里擺設的，會彈琴的基本不會買帶自演的，屬于娛樂功能，沒什么實用功能。一般來說也就是圖個新鮮。帶自動演奏的二手的帶不帶一個價。
